驱动器报警A45

报警代码A45指<绝对值编码器多圈信息出错>。

原因分析:1、多圈信息出错;2、编码器电池电压长时间低于2.5V

处理方法: 通过Fn010及Fn011清除编码器多圈信息错误,并将驱动器对应机器人轴执行回零操作;确保电池盒的电池电压为3.6v;


上一篇:驱动器报警A43   

下一篇:驱动器报警A46

 Top