驱动器报警A47

报警代码A47指<编码器电池电压低于2.5V>。

原因分析:1、编码器电池电压偏低;2、编码器电池供电线路问题。

处理方法:

1、测量编码器电池电压,若电压偏低(标准值为3.6V)则应及时更换电池;

2、若电压正常,要在电机编码器插头处再次测量电压值,进一步确认是机器人本体编码器线缆问题(线缆接触不良),还是误报警。

3、该报警需要通过Fn010及Fn011清除编码器多圈信息错误,并将驱动器对应机器人轴执行回零操作。


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